6 Days Rajasthan Adventure: Jaipur to Udaipur – Palaces, Forts & Culture

Rajasthan Tour Package 5 Nights 6 Days | Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur & Udaipur


Descubre lo mejor de Rajastán con nuestro programa, cuidadosamente diseñado Paquete turístico por Rajastán: 5 noches / 6 días, que abarca las ciudades reales de Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur y Udaipur. Esta inolvidable Paquete turístico cultural por Rajastán combina majestuosas fortalezas, palacios reales, coloridos mercados, aventuras en el desierto, safaris en camello, hoteles históricos y pintorescos lagos en un increíble viaje por el estado más vibrante de la India.


Ideal para viajeros internacionales, parejas, familias, fotógrafos y viajeros en solitario, este alojamiento privado Paquete vacacional a Rajastán ofrece una combinación de historia, arquitectura, cultura local y auténticas experiencias en el desierto. Viaja con comodidad en un vehículo privado con aire acondicionado mientras exploras los famosos lugares de interés de Rajastán, con salidas flexibles y asistencia personalizada durante todo el recorrido.


Descubre el encanto real de Bikaner, disfruta de una experiencia inolvidable Safari en camello por las dunas de arena de Sam, en Jaisalmer, pasea por las calles azules de Jodhpur, y relájate junto a los hermosos lagos y palacios de Udaipur: la Venecia de Oriente. Desde campamentos en el desierto y espectáculos de danza folclórica hasta magníficas fortalezas y tranquilos paseos en barco, esto Visita turística por Rajastán es una de las mejores formas de explorar Rajastán en 6 días.


Tanto si estás buscando un Paquete turístico por el desierto de Rajastán, Paquete turístico a Jaipur, Jaisalmer y Udaipur, o un Viaje con todo incluido a Rajastán para turistas internacionalesEste itinerario ofrece el equilibrio perfecto entre comodidad, aventura e inmersión cultural.

Excursión a Jaisalmer Excursión a Jaisalmer
Paquete turístico a Rajastán Paquete turístico a Rajastán
Viaje a Rajastán Viaje a Rajastán

Ficha de la gira

Duración de la excursión: 5 noches / 6 días

Tarifas: A partir de 450 $ por persona (mínimo 2 personas). El precio para viajeros individuales es a partir de 800 $. Ponte en contacto con nosotros para conocer los descuentos de temporada y las tarifas especiales para grupos.

Disponibilidad de la visita: Available throughout the year with flexible departures.

Guaranteed Departures: Daily departures available throughout the week except Wednesdays.

Private Departures: Available on any date for couples, families and private groups.

Destinos incluidos: Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur y Udaipur.

Tipo de excursión: Circuito cultural por Rajastán, circuito por los lugares de interés histórico, safari por el desierto y viaje privado por carretera por Rajastán.

Actividades principales: Safari en camello en Jaisalmer, espectáculo de danza folclórica, estancia en un campamento en el desierto, visitas a la fortaleza y al palacio, paseo en barco en Udaipur, visitas a mercados locales y visitas turísticas a lugares de interés histórico.

Qué incluye: Transporte privado con aire acondicionado, alojamiento en hotel con desayuno incluido, estancia en un campamento en el desierto de Jaisalmer, safari en camello, visitas turísticas locales, asistencia de un conductor que habla inglés y servicio de recogida y traslado de vuelta.

Lo que no está incluido: Entradas a monumentos, comidas y cenas, seguro de viaje, billetes de avión o tren, propinas y gastos personales.

🌟 Lo más destacado del tour por Rajastán

  • ✔️ Descubre las ciudades más bonitas de Rajastán en un itinerario completo
  • ✔️ Disfruta de una experiencia mágica Safari en camello por las dunas de arena de Sam, en Jaisalmer
  • ✔️ Alojamiento en lujosos campamentos del desierto con espectáculo de danza y música folclórica
  • ✔️ Visita fortalezas emblemáticas como la fortaleza de Mehrangarh, la fortaleza de Jaisalmer y la fortaleza de Junagarh
  • ✔️ Disfruta de un momento de tranquilidad paseo en barco por el lago Pichola, en Udaipur
  • ✔️ Descubre los coloridos mercados, palacios, lagos y la cultura del desierto de Rajastán
  • ✔️ Vehículo privado con aire acondicionado y conductor experimentado durante todo el trayecto
  • ✔️ El paquete ideal en Rajastán para parejas, familias y turistas internacionales

Itinerario del paquete turístico por Rajastán con salida desde Jaipur y Delhi

🗓️ Itinerario del tour por Rajastán: 5 noches / 6 días

Día 1 – De Jaipur a Bikaner | Visita turística a Bikaner y alojamiento
Empieza tu ruta por Rajastán en Jaipur y conduce hacia Bikaner. Visita el famoso Fuerte de Junagarh, Templo de Karni Mata, Centro de Investigación sobre Camellos, y Palacio de Lalgarh. Descubre la cultura local y las coloridas calles antes de pasar la noche en Bikaner.

Día 2 – De Bikaner a Jaisalmer | Experiencia en un campamento en el desierto
Después del desayuno, nos dirigiremos a la Ciudad Dorada de Jaisalmer. Al llegar, dirígete al famoso Las dunas de Sam. Disfruta de una puesta de sol safari en camello, espectáculo de danza folclórica, velada alrededor de una hoguera y cena tradicional de Rajastán. Alojamiento en tiendas de campaña de lujo en el desierto.

Día 3 – Visita turística a Jaisalmer | Traslado a Jodhpur
Visita el magnífico Fortaleza de Jaisalmer, hermosos templos jainistas, Patwon Ki Haveli, y La mansión de Salim Singh. Más tarde, nos dirigiremos a Jodhpur: la ciudad azul. Tarde libre para recorrer el mercado local. Alojamiento en Jodhpur.

Día 4 – Visita a Jodhpur | Traslado a Udaipur
Descubre la majestuosidad Fuerte de Mehrangarh, Jaswant Thada, Palacio Umaid Bhawan, y el mercado de la Torre del Reloj. Tras la visita turística, atravesaremos en coche la pintoresca región de Aravali para llegar a Udaipur. Pernocte en Udaipur.

Día 5: Visita turística de día completo a Udaipur
Descubre la belleza romántica de Udaipur: la ciudad de los lagos. Visita City Palace, Lago Pichola, Templo de Jagdish, El patio de las damas, Palacio del Monzón, y disfruta de un pintoresco paseo en barco. Pernocte en Udaipur.

Día 6: Visita guiada por Udaipur y salida
Después del desayuno, sal a explorar Palacio de Jagmandir, Shilpgram, Doodh Talai, y Galería de Cristal. Posteriormente, traslado al aeropuerto de Udaipur o, si lo prefiere, traslado de vuelta a Jaipur. El tour concluye con recuerdos inolvidables de Rajastán.

Día 1: Llegada a Udaipur | Visita turística por Udaipur y alojamiento
A su llegada a Udaipur, nuestro representante le recibirá y le trasladará a su hotel. Tras el registro, comenzará la visita turística por la Ciudad de los Lagos. Visite el el majestuoso Palacio de la Ciudad, el sagrado templo de Jagdish, el tranquilo Saheliyon Ki Bari, el lago Fateh Sagar, el monumento a Maharana Pratap y las vistas desde el Palacio del Monzón.
Paseo en barco opcional por Lago Pichola por la noche.
Alojamiento en Udaipur.

Día 2: Excursión de día completo a Udaipur | Alojamiento en Udaipur
Después del desayuno, explore la «Ciudad de los Lagos»: Udaipur. Visite el Palacio de Jagmandir, disfrute de un pintoresco paseo en barco por el lago Pichola (opcional) y explore el jardín Doodh Talai, el jardín Nehru, el pueblo artesanal de Shilpgram, la Galería de Cristal y el tranquilo lago Jaisamand (si el tiempo lo permite). Alojamiento en Udaipur.

Día 3: Traslado en coche de Udaipur a Jodhpur | Visita turística a Jodhpur y alojamiento
Después del desayuno, traslado a Jodhpur (aprox. 4,5–5 horas). Comienza tu recorrido turístico con visitas al imponente fuerte de Mehrangarh, al tranquilo Jaswant Thada, al animado mercado de la Torre del Reloj, al majestuoso Phool Mahal y al imponente Palacio de Umaid Bhawan, una joya arquitectónica construida en 1943.
Alojamiento en Jodhpur.

Día 4: Traslado en coche de Jodhpur a Jaisalmer | Aventura en el desierto y estancia en tienda de campaña
Después del desayuno, haremos el check-out y nos dirigiremos a la encantadora ciudad desértica de Jaisalmer (aprox. 4,5 horas). Al llegar, nos dirigiremos directamente a las dunas de Sam para vivir una experiencia verdaderamente mágica. Disfruta de un paseo en camello al atardecer, seguido de un espectáculo de danza y música folclórica tradicional de Rajastán alrededor de una hoguera. Saborea la gastronomía local durante una cena especial bajo las estrellas.
Alojamiento en lujosos campamentos de tiendas de campaña en el desierto.

Día 5: Visita turística a Jaisalmer | Traslado a Bikaner y alojamiento
Después del desayuno, haz el check-out y explora la «Ciudad Dorada» de la India: Jaisalmer. Visita la impresionante fortaleza de Jaisalmer, los intrincados templos jainistas y las famosas havelis, entre ellas Salim Singh Ki Haveli y Patwon Ki Haveli, para luego dirigirte al lago Gadisar. Tras la visita turística, traslado a Bikaner (aprox. 5-6 horas).
Alojamiento en Bikaner.

Día 6: Visita turística a Bikaner | Traslado a Jaipur y salida
Después del desayuno, comience su recorrido turístico por Bikaner con visitas al magnífico fuerte de Junagarh, al sagrado y singular templo de Karni Mata (el «templo de las ratas»), al fascinante Centro Nacional de Investigación sobre Camellos y al elegante Museo del Palacio de Lalgarh.
Más tarde, traslado a Jaipur (aprox. 5-6 horas) y traslado al aeropuerto o a la estación de tren de Jaipur.

✅ Lo que incluye y ❌ Lo que no incluye

✅ Lo que incluye

  • Transporte privado con aire acondicionado
  • Servicio de recogida y traslado al aeropuerto y al hotel
  • 5 noches de alojamiento en hoteles y en un campamento en el desierto
  • Desayuno diario
  • Safari en camello en Jaisalmer
  • Espectáculo de danza y música tradicional
  • Dietas para el conductor, peajes y gastos de aparcamiento
  • Horario flexible para las visitas turísticas

❌ Exclusiones

  • Entradas para el monumento
  • Almuerzo y cena
  • Vuelos / billetes de tren
  • Seguro de viaje
  • Gastos personales y propinas

🌍 Perfect Rajasthan Tour Package For International Travelers

This Rajasthan Tour Package 5 Nights 6 Days is especially popular among travelers from the United States, Canada, Australia, the United Kingdom, Germany, France, Italy, and other European countries who wish to experience India's royal heritage in a comfortable and well-organized itinerary.

From the Pink City of Jaipur and the golden deserts of Jaisalmer to the magnificent forts of Jodhpur and the romantic lakes of Udaipur, this Rajasthan cultural tour offers an unforgettable introduction to Rajasthan's history, architecture, cuisine, traditions, and local lifestyle.

The tour is ideal for couples, families, solo travelers, photographers, and first-time visitors to India who want to explore Rajasthan's most famous destinations without the stress of planning transportation, hotels, and sightseeing arrangements.

With private transportation, carefully selected accommodations, flexible departures, and local assistance throughout the journey, this Rajasthan holiday package provides a safe, comfortable, and authentic travel experience across India's most colorful state.

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If you would like to customize your itinerary, we can also combine Rajasthan with Delhi, Agra, Ranthambore National Park, Varanasi, Goa, Kerala, and other destinations across India.

🏰 Best Time to Visit Rajasthan for This Tour

Rajasthan can be visited throughout the year, but the most popular travel season is from October to March when temperatures are pleasant for sightseeing, desert activities, and photography.

Winter months offer comfortable weather for exploring Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur, and Udaipur. Travelers can enjoy camel safaris, cultural performances, fort visits, local markets, and boat rides without the extreme summer heat.

Visitors traveling between July and September can also experience Rajasthan during the monsoon season when lakes are full and landscapes become greener, especially around Udaipur and Jodhpur.

  • October to March: Best weather and peak tourist season
  • April to June: Suitable for budget travelers and fewer crowds
  • July to September: Green landscapes and beautiful lake views

❓ Frequently Asked Questions

¿Es este tour por Rajastán adecuado para viajeros internacionales?
Sí, este paquete turístico por Rajastán está especialmente diseñado para turistas internacionales, familias, parejas, viajeros solitarios y fotógrafos que buscan una experiencia segura y cómoda en Rajastán.

¿Puedo personalizar este itinerario por Rajastán?
Por supuesto. Podemos personalizar los hoteles, las actividades, la duración del tour, las ciudades de recogida y destino, y las opciones turísticas según tus preferencias.

¿Cuál es la mejor época para visitar Rajastán?
Se considera que la mejor época para visitar Rajastán es de octubre a marzo, gracias al clima agradable y a los festivales del desierto.

¿El safari en camello está incluido en el paquete?
Sí, el safari en camello por las dunas de Sam, en Jaisalmer, con actividades culturales por la noche, está incluido.

¿Se puede hacer este tour partiendo de Delhi?
Sí, podemos organizar la recogida en Delhi y adaptar el itinerario en consecuencia.

What is the best 5 nights 6 days Rajasthan itinerary?
This itinerary covering Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur and Udaipur is considered one of the best Rajasthan itineraries for travelers who want to experience forts, palaces, desert culture and lakes in a short time.

Is 6 days enough for Rajasthan?
Yes. Six days allows visitors to explore Rajasthan's most famous destinations, including Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur and Udaipur while enjoying cultural experiences and desert activities.

What is included in this Rajasthan tour package?
The package includes private transportation, hotel accommodation, breakfast, camel safari, desert camp experience and sightseeing assistance throughout the tour.

Which city is the highlight of this Rajasthan tour?
Most travelers consider Jaisalmer and Udaipur the highlights of the trip. Jaisalmer offers desert experiences and camel safaris, while Udaipur is famous for its lakes, palaces and romantic atmosphere.

Are hotel accommodations included in this Rajasthan package?
Yes. Accommodation with daily breakfast is included throughout the tour, including a desert camp stay in Jaisalmer.

Is this Rajasthan tour suitable for families with children?
Yes. The itinerary is family-friendly and includes cultural attractions, camel rides, forts, palaces, local markets and comfortable transportation.

Which is better, Rajasthan or the Golden Triangle Tour?
The Golden Triangle Tour focuses on Delhi, Agra and Jaipur, while this Rajasthan Tour Package offers a deeper cultural experience including desert landscapes, forts, palaces, camel safaris and lake cities.