6 Days Rajasthan Adventure: Jaipur to Udaipur – Palaces, Forts & Culture

Rajasthan Tour Package 5 Nights/6 Days

Join one of our most popular and unforgettable Rajasthan Tour Packages on a 5 Nights / 6 Days journey through some of India’s most enchanting destinations. Starting with a pickup from Jaipur, known for its majestic forts, vibrant bazaars, and rich Rajput architecture, the tour takes you through Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur, and concludes in the romantic Udaipur Lake City. Enjoy comfortable private car transportation, a dedicated private tour guide, and hotel accommodations throughout your trip. Experience a memorable stay in a traditional desert camp with thrilling camel safaris and desert activities, complemented by vibrant cultural programs. In Udaipur, relax with a serene boat ride on Lago Pichola, famously known as the “Venice of the East.” Explore the historic forts and iconic blue-painted houses of Jodhpur Blue City, discover the golden sands, havelis, and formidable fortresses of Jaisalmer Golden City, and immerse yourself in the vibrant culture and impressive forts of Bikaner Royal City. This comprehensive Rajasthan tour package offers the perfect blend of culture, adventure, and luxury for solo travelers, couples, or groups eager to discover the best of Rajasthan.

visita a jaisalmer visita a jaisalmer
pacote turístico rajasthan pacote turístico rajasthan
viagem ao rajastão viagem ao rajastão

Ficheiro Turístico

Duração do Tour: 5 Nights / 6 Days

Tarifas de excursão: $450 per person ( Minimum 2 Pax ). Single person costs $800. Contact us for seasonal Discounts and for the groups more than 3 people.

Disponibilidade do Tour: Durante todo o ano depois de terminar o seu programa de voluntariado. As datas são flexíveis para a pessoa do tour que deseja apenas viajar e não aderir ao programa de voluntariado.

Locais: Udaipur, Jodhpur, Jaisalmer & Bikaner.

Actividades Turísticas: Visitando a cidade romântica de Udaipur, Jodhpur, Actividades do Deserto em Jaisalmer & Bikaner.

O que está incluído: Todos os transportes de carro, alojamento em hotel em Udaipur, Jodhpur, Jaisalmer & Bikaner com pequeno-almoço diário, Guia turístico privado em cada cidade, Deslocação ao aeroporto de Jaipur ou localização desejada em Jaipur.

O que não está incluído: Taxas de entrada de monumentos, almoço, garrafa de água mineral, gorjeta para o taxista ou guia e qualquer tipo de despesas pessoais.

Rajasthan Tour Package Itinerary run from both Jaipur & Delhi

Day 1: Jaipur to Bikaner Drive | Bikaner Sightseeing & Stay
After a delicious breakfast, begin your journey from Jaipur to Bikaner—a scenic 5-hour drive through the cultural heart of Rajasthan. Upon arrival, check in to your hotel. Begin your Bikaner tour with visits to the magnificent Forte de Junagarh, the sacred and unique Karni Mata Temple (Temple of Rats), the fascinating National Research Centre on Camels, and the elegant Lalgarh Palace Museum. Overnight stay in Bikaner.

Day 2: Bikaner to Jaisalmer Drive | Desert Adventure & Tent Stay
After breakfast, check out and drive to the enchanting desert city of Jaisalmer (approx. 4.5 hrs). Upon arrival, head directly to the Sam Sand Dunes for a truly magical experience. Enjoy a camel ride at sunset, followed by a traditional Rajasthani folk dance and music performance around the bonfire. Savor local cuisine during a special dinner under the stars. Overnight stay in luxury desert tent camps.

Day 3: Jaisalmer Sightseeing | Drive to Jodhpur & Stay
After breakfast, check out and explore the Golden City of India – Jaisalmer. Visit the awe-inspiring Jaisalmer Fort, intricate Jain Temples, and famous havelis including Salim Singh ki Haveli e Patwon ki Haveli. Post sightseeing, embark on a 4.5-hour drive to Jodhpur. Overnight stay in the Blue City.

Day 4: Jodhpur Full Day Tour | Drive to Udaipur
Begin your Jodhpur sightseeing tour with visits to the towering Forte de Mehrangarh, the peaceful Jaswant Thada, bustling Clock Tower Market, and regal Phool Mahal. Discover the majestic Umaid Bhawan Palace, an architectural gem built in 1943. Later, drive to Udaipur (approx. 4.5 hrs). Overnight stay in Udaipur.

Day 5: Full Day Udaipur Tour | Udaipur Stay
After breakfast, explore the City of Lakes – Udaipur. Visit the opulent Palácio da Cidade, enjoy a scenic boat ride on Lake Pichola, and explore Fateh Sagar Lake, Jagdish Temple, Saheliyon Ki Bari, Monsoon Palace, and the Maharana Pratap Memorial. Overnight stay in Udaipur.

Day 6: Udaipur Morning Tour & Departure
After breakfast, enjoy a half-day Udaipur city tour visiting Jagmandir Palace, Shilpgram Craft Village, Doodh Talai Garden, Nehru Garden, Crystal Gallery, and serene Jaisamand Lake. We’ll drop you at Udaipur Airport or, on request, return you to Jaipur. Your Rajasthan Tour ends with beautiful memories!

Day 1: Arrival Udaipur | Udaipur Sightseeing & Stay
On arrival in Udaipur, meet our representative and transfer to your hotel. After check-in, begin sightseeing in the City of Lakes. Visit the majestic City Palace, the sacred Jagdish Temple, serene Saheliyon Ki Bari, Fateh Sagar Lake, Maharana Pratap Memorial, and enjoy views from Monsoon Palace.
Optional boat ride on Lago Pichola in the evening.
Overnight stay in Udaipur.

Day 2: Full Day Udaipur Tour | Udaipur Stay
After breakfast, explore the City of Lakes – Udaipur. Visit Jagmandir Palace, enjoy a scenic boat ride on Lake Pichola (optional), and explore Doodh Talai Garden, Nehru Garden, Shilpgram Craft Village, Crystal Gallery, and the serene Jaisamand Lake (if time permits). Overnight stay in Udaipur.

Day 3: Udaipur to Jodhpur Drive | Jodhpur Sightseeing & Stay
After breakfast, drive to Jodhpur (approx. 4.5–5 hours). Begin your sightseeing tour with visits to the towering Mehrangarh Fort, the peaceful Jaswant Thada, bustling Clock Tower Market, regal Phool Mahal, and the majestic Umaid Bhawan Palace, an architectural gem built in 1943.
Overnight stay in Jodhpur.

Day 4: Jodhpur to Jaisalmer Drive | Desert Adventure & Tent Stay
After breakfast, check out and drive to the enchanting desert city of Jaisalmer (approx. 4.5 hours). Upon arrival, head directly to the Sam Sand Dunes for a truly magical experience. Enjoy a camel ride at sunset, followed by a traditional Rajasthani folk dance and music performance around the bonfire. Savor local cuisine during a special dinner under the stars.
Overnight stay in luxury desert tent camps.

Day 5: Jaisalmer Sightseeing | Drive to Bikaner & Stay
After breakfast, check out and explore the Golden City of India – Jaisalmer. Visit the awe-inspiring Jaisalmer Fort, intricate Jain Temples, and famous havelis including Salim Singh Ki Haveli and Patwon Ki Haveli, followed by a visit to Gadisar Lake. Post sightseeing, drive to Bikaner (approx. 5–6 hours).
Overnight stay in Bikaner.

Day 6: Bikaner Sightseeing | Drive to Jaipur & Departure
After breakfast, begin your Bikaner sightseeing tour with visits to the magnificent Junagarh Fort, the sacred and unique Karni Mata Temple (Temple of Rats), the fascinating National Research Centre on Camels, and the elegant Lalgarh Palace Museum.
Later, drive to Jaipur (approx. 5–6 hours) and drop at Jaipur Airport / Railway Station.

🌟 Tour Highlights

  • Guided Rajasthan sightseeing tour across Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur & Udaipur
  • Stay in heritage hotels and luxury desert camps
  • Desert camel safari with cultural folk show in Sam Sand Dunes
  • Passeio de barco no Lago Pichola with stunning palace views
  • Visit world-renowned forts, palaces, temples & markets
  • Private air-conditioned vehicle with experienced driver

✅ Inclusions & ❌ Exclusions

Inclusions:

  • Pickup & drop-off (airport/hotel/station)
  • Accommodation in 3-star or heritage category hotels & desert tents
  • Private car with English-speaking driver
  • Breakfast every day
  • All transportation, tolls, and parking
  • Sunset camel ride & cultural program in Jaisalmer

Exclusions:

  • Monument entry fees
  • Lunch & dinner
  • Travel insurance & personal expenses
  • Flights or train fares

❓ Frequently Asked Questions (FAQs)

Can I customize the Rajasthan tour package?
Yes, the tour itinerary is fully customizable. We can tailor your Rajasthan experience based on your preferred duration, cities, or activities.

Is this tour suitable for families or solo travelers?
Absolutely. Whether you're traveling solo, as a couple, or with family, this tour provides safe, comfortable, and memorable experiences for everyone.

Do I need to be a volunteer to book this Rajasthan tour?
No. This Rajasthan tour is open to all travelers, regardless of your participation in our volunteering programs.

What type of accommodation is included?
You’ll stay in a mix of heritage-style hotels and luxury desert tents, offering both comfort and cultural charm.

📅 Book early to secure your preferred travel dates, especially during peak seasons!

Locais de Visita Turística

Udaipur - Frequentemente referida como a "Veneza do Oriente", a cidade dos lagos Udaipur situa-se em torno de lagos de água azulada e é rodeada por colinas verdejantes de Aravallis. O famoso Palácio do Lago, localizado no meio do Lago Pichola, é um dos mais belos pontos turísticos de Udaipur. É também o lar do Lago Jaisamand, que se diz ser o segundo maior lago de água doce artificial da Ásia. O belo Palácio da Cidade e Sajjangarh (Palácio da Monção) contribuem para a beleza arquitectónica e grandeza da cidade. A cidade é também conhecida pela sua profusão de zinco e mármore. O observatório solar no Lago Fateh Sagar é o único observatório na Índia localizado numa ilha e tem sido feito no padrão do Lago Big Bear no sul da Califórnia. O Festival Shilpgram de dez dias, que começa de 21 Dez a 30 Dez, atrai um grande número de pessoas interessadas em artes e ofícios. Udaipur foi fundada em 1553 por Maharana Udai Singh II como a nova capital do Reino de Mewar. Está localizada no fértil e circular Vale Girwa, a sudoeste de Nagda, que foi a primeira capital de Mewar.

Jodhpur - Jodhpur, a segunda maior cidade do Rajasthan é popularmente conhecida como a Cidade Azul. O nome é claramente apropriado como a maioria da arquitectura - fortes, palácios, templos, havelis e até casas são construídos em tons de azul vivo. As fortalezas que dão forma a esta magnífica cidade resumem-se a um espectáculo que não se quer perder. A gigantesca e imponente fortaleza de Mehrangarh tem uma paisagem que domina um cume rochoso com as oito portas que saem da fortaleza. A nova cidade está localizada fora da estrutura. Jodhpur é também conhecida pela rara raça de cavalos conhecida como Marwari ou Malani, que só são encontrados aqui. Jodhpur marca a sua origem no ano de 1459 DC. A história desta próspera cidade gira em torno do clã Rathore. Rao Jodha, o chefe do Clã Rathore, é creditado com a origem de Jodhpur na Índia. A cidade é conhecida por ter sido construída no lugar da antiga capital, Mandore do estado de Manwar. Assim, o povo de Jodhpur e áreas circundantes são comummente conhecidos como Marwaris. Também se acredita que as relíquias de Mandore ainda podem ser testemunhadas nos Jardins de Mandore.

Jaisalmer - Se a geologia lhe interessa, então o Jaisalmer é onde precisa de viajar. O Wood Fossil Park ou Aakal está localizado a cerca de 15 quilómetros de distância da cidade. Aqui, é possível descobrir e seguir tragédias geológicas que ocorreram no deserto de Thar há 180 milhões de anos. A cidade de Jaisalmer também actua como guarda da fronteira ocidental do Rajastão (e da Índia). Esta "Cidade Dourada" está localizada perto da fronteira com o Paquistão e na proximidade imediata do Deserto de Thar. O marco mais proeminente da cidade é o Forte de Jaisalmer, também chamado Sonar Qila (Forte Dourado). Ao contrário da maioria dos outros fortes na Índia, o Forte de Jaisalmer não é apenas uma atracção turística. Aloja lojas, hotéis e antigos havelis (casas), onde as gerações continuam a viver. A Jaisalmer traça a sua origem até ao século XII. A história fala-nos de Rawal Jaisal, o herdeiro mais velho do Rawal de Deoraj, foi passado para o trono de Lodurva e um meio-irmão mais novo foi coroado rei. Rawal Jaisal foi à procura de um novo local para estabelecer a sua capital quando se deparou com o sábio Eesul. O sábio contou-lhe sobre a profecia de Krishna que dizia que um descendente do seu clã Yaduvanshi iria encontrar um novo reino neste mesmo local. Foi em 1156 que Rawal Jaisal construiu um forte de lama, deu-lhe o nome de Jaisalmer e declarou-o a sua capital.

Bikaner - Bikaner é o lar de um dos dois únicos modelos do biplano utilizado pelos britânicos durante a Primeira Guerra Mundial. Foram apresentados pelos britânicos ao Maharaja Ganga Singh, então governante da cidade. Outro aspecto único sobre Bikaner são as dunas de areia que estão espalhadas por todo o distrito, especialmente do nordeste até à zona sul. Bikaner está situada na região norte do Rajastão. Uma das cidades anteriormente estabelecidas, Bikaner ainda exibe a sua antiga opulência através de palácios e fortes, construídos em grés vermelho, que resistiram à passagem do tempo. A cidade orgulha-se de alguns dos melhores camelos equestres do mundo e é apropriadamente apelidada de "país dos camelos". É também o lar de uma das maiores fazendas de pesquisa e criação de camelos do mundo; além de ser conhecida por ter o seu próprio templo único dedicado a Karni Mata em Deshnok, chamado "Templo dos Ratos". As origens de Bikaner podem ser rastreadas até 1488, quando um príncipe Rathore, Rao Bikaji, fundou o reino. Conta a lenda que Bikaji, um dos cinco filhos de Rao Jodhaji, deixou o Durbar do seu pai em aborrecimento após uma observação insensível do seu pai, o ilustre fundador de Jodhpur. Bikaji viajou para longe e quando encontrou o deserto chamado Jangladesh, decidiu criar o seu próprio reino e transformá-lo numa cidade impressionante.