6 Days Rajasthan Adventure: Jaipur to Udaipur – Palaces, Forts & Culture

Rajasthan Tour Package 5 Nights/6 Days

Join one of our most popular and unforgettable Rajasthan Tour Packages on a 5 Nights / 6 Days journey through some of India’s most enchanting destinations. Starting with a pickup from Jaipur, known for its majestic forts, vibrant bazaars, and rich Rajput architecture, the tour takes you through Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur, and concludes in the romantic Udaipur Lake City. Enjoy comfortable private car transportation, a dedicated private tour guide, and hotel accommodations throughout your trip. Experience a memorable stay in a traditional desert camp with thrilling camel safaris and desert activities, complemented by vibrant cultural programs. In Udaipur, relax with a serene boat ride on Lake Pichola, famously known as the “Venice of the East.” Explore the historic forts and iconic blue-painted houses of Jodhpur Blue City, discover the golden sands, havelis, and formidable fortresses of Jaisalmer Golden City, and immerse yourself in the vibrant culture and impressive forts of Bikaner Royal City. This comprehensive Rajasthan tour package offers the perfect blend of culture, adventure, and luxury for solo travelers, couples, or groups eager to discover the best of Rajasthan.

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Datos de la gira

Duración del viaje: 5 Nights / 6 Days

Tarifas: $450 per person ( Minimum 2 Pax ). Single person costs $800. Contact us for seasonal Discounts and for the groups more than 3 people.

Disponibilidad de visitas: Todo el año una vez finalizado el programa de voluntariado. Las fechas son flexibles para las personas que solo deseen viajar y no participar en el programa de voluntariado.

Ubicaciones: Udaipur, Jodhpur, Jaisalmer y Bikaner.

Actividades turísticas: Visita a la romántica ciudad de Udaipur, Jodhpur, Actividades en el desierto en Jaisalmer y Bikaner.

Qué incluye: Todo el transporte en coche, alojamiento en hotel en Udaipur, Jodhpur, Jaisalmer y Bikaner con desayuno todos los días, guía privado en cada ciudad, dejar al aeropuerto de Jaipur o la ubicación deseada en Jaipur.

Lo que no está incluido: Entradas a monumentos, almuerzo, botella de agua mineral, propina al taxista o guía y cualquier tipo de gastos personales.

Rajasthan Tour Package Itinerary run from both Jaipur & Delhi

Day 1: Jaipur to Bikaner Drive | Bikaner Sightseeing & Stay
After a delicious breakfast, begin your journey from Jaipur to Bikaner—a scenic 5-hour drive through the cultural heart of Rajasthan. Upon arrival, check in to your hotel. Begin your Bikaner tour with visits to the magnificent Junagarh Fort, the sacred and unique Karni Mata Temple (Temple of Rats), the fascinating National Research Centre on Camels, and the elegant Lalgarh Palace Museum. Overnight stay in Bikaner.

Day 2: Bikaner to Jaisalmer Drive | Desert Adventure & Tent Stay
After breakfast, check out and drive to the enchanting desert city of Jaisalmer (approx. 4.5 hrs). Upon arrival, head directly to the Sam Sand Dunes for a truly magical experience. Enjoy a camel ride at sunset, followed by a traditional Rajasthani folk dance and music performance around the bonfire. Savor local cuisine during a special dinner under the stars. Overnight stay in luxury desert tent camps.

Day 3: Jaisalmer Sightseeing | Drive to Jodhpur & Stay
After breakfast, check out and explore the Golden City of India – Jaisalmer. Visit the awe-inspiring Jaisalmer Fort, intricate Jain Temples, and famous havelis including Salim Singh ki Haveli y Patwon ki Haveli. Post sightseeing, embark on a 4.5-hour drive to Jodhpur. Overnight stay in the Blue City.

Day 4: Jodhpur Full Day Tour | Drive to Udaipur
Begin your Jodhpur sightseeing tour with visits to the towering Mehrangarh Fort, the peaceful Jaswant Thada, bustling Clock Tower Market, and regal Phool Mahal. Discover the majestic Umaid Bhawan Palace, an architectural gem built in 1943. Later, drive to Udaipur (approx. 4.5 hrs). Overnight stay in Udaipur.

Day 5: Full Day Udaipur Tour | Udaipur Stay
After breakfast, explore the City of Lakes – Udaipur. Visit the opulent Palacio de la Ciudad, enjoy a scenic boat ride on Lake Pichola, and explore Fateh Sagar Lake, Jagdish Temple, Saheliyon Ki Bari, Monsoon Palace, and the Maharana Pratap Memorial. Overnight stay in Udaipur.

Day 6: Udaipur Morning Tour & Departure
After breakfast, enjoy a half-day Udaipur city tour visiting Jagmandir Palace, Shilpgram Craft Village, Doodh Talai Garden, Nehru Garden, Crystal Gallery, and serene Jaisamand Lake. We’ll drop you at Udaipur Airport or, on request, return you to Jaipur. Your Rajasthan Tour ends with beautiful memories!

Day 1: Arrival Udaipur | Udaipur Sightseeing & Stay
On arrival in Udaipur, meet our representative and transfer to your hotel. After check-in, begin sightseeing in the City of Lakes. Visit the majestic City Palace, the sacred Jagdish Temple, serene Saheliyon Ki Bari, Fateh Sagar Lake, Maharana Pratap Memorial, and enjoy views from Monsoon Palace.
Optional boat ride on Lake Pichola in the evening.
Overnight stay in Udaipur.

Day 2: Full Day Udaipur Tour | Udaipur Stay
After breakfast, explore the City of Lakes – Udaipur. Visit Jagmandir Palace, enjoy a scenic boat ride on Lake Pichola (optional), and explore Doodh Talai Garden, Nehru Garden, Shilpgram Craft Village, Crystal Gallery, and the serene Jaisamand Lake (if time permits). Overnight stay in Udaipur.

Day 3: Udaipur to Jodhpur Drive | Jodhpur Sightseeing & Stay
After breakfast, drive to Jodhpur (approx. 4.5–5 hours). Begin your sightseeing tour with visits to the towering Mehrangarh Fort, the peaceful Jaswant Thada, bustling Clock Tower Market, regal Phool Mahal, and the majestic Umaid Bhawan Palace, an architectural gem built in 1943.
Overnight stay in Jodhpur.

Day 4: Jodhpur to Jaisalmer Drive | Desert Adventure & Tent Stay
After breakfast, check out and drive to the enchanting desert city of Jaisalmer (approx. 4.5 hours). Upon arrival, head directly to the Sam Sand Dunes for a truly magical experience. Enjoy a camel ride at sunset, followed by a traditional Rajasthani folk dance and music performance around the bonfire. Savor local cuisine during a special dinner under the stars.
Overnight stay in luxury desert tent camps.

Day 5: Jaisalmer Sightseeing | Drive to Bikaner & Stay
After breakfast, check out and explore the Golden City of India – Jaisalmer. Visit the awe-inspiring Jaisalmer Fort, intricate Jain Temples, and famous havelis including Salim Singh Ki Haveli and Patwon Ki Haveli, followed by a visit to Gadisar Lake. Post sightseeing, drive to Bikaner (approx. 5–6 hours).
Overnight stay in Bikaner.

Day 6: Bikaner Sightseeing | Drive to Jaipur & Departure
After breakfast, begin your Bikaner sightseeing tour with visits to the magnificent Junagarh Fort, the sacred and unique Karni Mata Temple (Temple of Rats), the fascinating National Research Centre on Camels, and the elegant Lalgarh Palace Museum.
Later, drive to Jaipur (approx. 5–6 hours) and drop at Jaipur Airport / Railway Station.

🌟 Tour Highlights

  • Guided Rajasthan sightseeing tour across Jaipur, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur & Udaipur
  • Stay in heritage hotels and luxury desert camps
  • Desert camel safari with cultural folk show in Sam Sand Dunes
  • Boat ride at Lake Pichola with stunning palace views
  • Visit world-renowned forts, palaces, temples & markets
  • Private air-conditioned vehicle with experienced driver

✅ Inclusions & ❌ Exclusions

Inclusions:

  • Pickup & drop-off (airport/hotel/station)
  • Accommodation in 3-star or heritage category hotels & desert tents
  • Private car with English-speaking driver
  • Breakfast every day
  • All transportation, tolls, and parking
  • Sunset camel ride & cultural program in Jaisalmer

Exclusions:

  • Entradas a los monumentos
  • Lunch & dinner
  • Travel insurance & personal expenses
  • Flights or train fares

❓ Frequently Asked Questions (FAQs)

Can I customize the Rajasthan tour package?
Yes, the tour itinerary is fully customizable. We can tailor your Rajasthan experience based on your preferred duration, cities, or activities.

Is this tour suitable for families or solo travelers?
Absolutely. Whether you're traveling solo, as a couple, or with family, this tour provides safe, comfortable, and memorable experiences for everyone.

Do I need to be a volunteer to book this Rajasthan tour?
No. This Rajasthan tour is open to all travelers, regardless of your participation in our volunteering programs.

What type of accommodation is included?
You’ll stay in a mix of heritage-style hotels and luxury desert tents, offering both comfort and cultural charm.

📅 Book early to secure your preferred travel dates, especially during peak seasons!

Lugares turísticos

Udaipur - Conocida a menudo como la "Venecia de Oriente", la ciudad de los lagos de Udaipur está situada alrededor de lagos de agua azul celeste y rodeada de exuberantes colinas verdes de Aravallis. El famoso Palacio del Lago, situado en medio del lago Pichola, es uno de los monumentos más hermosos de Udaipur. También alberga el lago Jaisamand, considerado el segundo lago artificial de agua dulce más grande de Asia. El hermoso Palacio de la Ciudad y el Sajjangarh (Palacio de los Monzones) añaden belleza arquitectónica y grandeza a la ciudad. La ciudad también es conocida por su profusión de zinc y mármol. El observatorio solar del lago Fateh Sagar es el único observatorio de la India situado en una isla y se ha construido siguiendo el modelo del lago Big Bear, en el sur de California. El festival Shilpgram, de diez días de duración y que comienza del 21 al 30 de diciembre, atrae a un gran número de personas interesadas en el arte y la artesanía. Udaipur fue fundada en 1553 por Maharana Udai Singh II como nueva capital del reino de Mewar. Está situada en el fértil valle circular de Girwa, al suroeste de Nagda, que fue la primera capital de Mewar.

Jodhpur - Jodhpur, la segunda ciudad más grande de Rajastán, es conocida popularmente como la Ciudad Azul. El nombre le viene como anillo al dedo, ya que la mayor parte de la arquitectura -fortalezas, palacios, templos, havelis e incluso casas- está construida en vivos tonos azules. Los imponentes fuertes que coronan esta magnífica ciudad constituyen un espectáculo que no querrá perderse. La mastodóntica e imponente fortaleza de Mehrangarh tiene un paisaje que domina una cresta rocosa con las ocho puertas que salen de la fortaleza. La ciudad nueva se encuentra fuera de la estructura. Jodhpur también es conocida por la rara raza de caballos conocida como Marwari o Malani, que sólo se encuentran aquí. El origen de Jodhpur se remonta al año 1459 d.C. La historia de esta próspera ciudad gira en torno al clan Rathore. Se atribuye a Rao Jodha, jefe del clan Rathore, el origen de Jodhpur en la India. Se sabe que la ciudad se construyó en lugar de la antigua capital, Mandore, del estado de Manwar. De ahí que a los habitantes de Jodhpur y sus alrededores se les conozca comúnmente como marwaris. Además, se cree que las reliquias de Mandore aún pueden contemplarse en los Jardines de Mandore.

Jaisalmer - Si le interesa la geología, tiene que viajar a Jaisalmer. El Parque de Fósiles de Madera o Aakal se encuentra a unos 15 kilómetros de la ciudad. Aquí se pueden descubrir y rastrear tragedias geológicas ocurridas en el desierto de Thar hace 180 millones de años. La ciudad de Jaisalmer también sirve de guardia a la frontera occidental de Rajastán (y de la India). Esta "Ciudad Dorada" está situada cerca de la frontera con Pakistán y muy cerca del desierto del Thar. El monumento más destacado de la ciudad es el Fuerte de Jaisalmer, también llamado Sonar Qila (Fuerte Dorado). A diferencia de la mayoría de los fuertes de la India, el de Jaisalmer no es sólo una atracción turística. Alberga tiendas, hoteles y antiguas havelis (viviendas) donde siguen viviendo generaciones enteras. Los orígenes de Jaisalmer se remontan al siglo XII. La historia nos cuenta que Rawal Jaisal, el heredero mayor de los Rawal de Deoraj, fue rechazado para el trono de Lodurva y un hermanastro menor fue coronado rey. Rawal Jaisal fue a buscar un nuevo lugar para establecer su capital cuando se encontró con el sabio Eesul. El sabio le habló de la profecía de Krishna que decía que un descendiente de su clan Yaduvanshi fundaría un nuevo reino en este mismo lugar. Fue en 1156 cuando Rawal Jaisal construyó un fuerte de barro, le puso su nombre, Jaisalmer, y la declaró su capital.

Bikaner - En Bikaner se conserva uno de los dos únicos modelos de biplano utilizados por los británicos durante la Primera Guerra Mundial. Fueron obsequiados por los británicos al maharajá Ganga Singh, entonces gobernante de la ciudad. Otro aspecto único de Bikaner son las dunas de arena que se extienden por todo el distrito, especialmente desde el noreste hasta la zona sur. Bikaner está situada en la región septentrional de Rajastán. Bikaner, una de las primeras ciudades establecidas, sigue mostrando su antigua opulencia a través de palacios y fuertes, construidos con arenisca roja, que han resistido el paso del tiempo. La ciudad presume de tener algunos de los camellos mejor montados del mundo y recibe el acertado apodo de "país de los camellos". También alberga una de las mayores granjas de investigación y cría de camellos del mundo, además de ser conocida por tener su propio templo dedicado a Karni Mata en Deshnok, llamado el Templo de las Ratas. Los orígenes de Bikaner se remontan a 1488, cuando un príncipe Rathore, Rao Bikaji, fundó el reino. Cuenta la leyenda que Bikaji, uno de los cinco hijos de Rao Jodhaji, abandonó molesto el Durbar de su padre tras un comentario insensible de éste, el ilustre fundador de Jodhpur. Bikaji viajó lejos y cuando se topó con el desierto llamado Jangladesh, decidió establecer su propio reino y lo transformó en una impresionante ciudad.